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질문과답변

제 목RTCM 포맷관련해서 문의드립니다.

  • 작성자조상재
  • 작성일2018-02-04
  • 조회수1031
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현재 NTRIP CLIENT를 통하여 RTCM2.3 메시지를 SERIAL통신을 통하여 데이터를 받고 있습니다. 지금 나오고 있는 데이터를 파싱(또는 디코딩)작업을 해서 PRC와 RRC같은 데이터를 추출하려고 하는데 , 어떻게 해야되는지 알고 싶습니다.
그리고 클라이언트를 통해 확인할 수 있는 PR(의사거리)는 어떤 오차를 포함하고 있는지 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.
현재 제가 계산하는 PR은 수신된 시간과 송신된시간의 차이와 위성클럭오차보정값을 보정해준 값에 광속을 곱하여 얻은 거리를 최소자승법에 넣어 계산하고 있는데, 지금 클라이언트상에 PR은 어떤 값을 포함하고 있는지 알 수 없어 질문 드립니다.
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    제 목[답변] RTCM 포맷관련해서 문의드립니다.

  • 작성자정보담당
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안녕하십니까? 국립해양측위정보원입니다.
관심을 가져주셔서 대단히 감사드립니다.

질의하신 내용에 대한 답변을 드리도록 하겠습니다.

모든 NTRIP 메시지는 앞에 HEADER가 붙어서 방송됩니다. 'header' 포맷과 PRC와 RRC가 포함된 'type-01' 포맷을 같이 첨부드립니다. 'type-01' 포맷을 보시면 4번째 필드에 있는 값이 'PRC'이고, 6번째 필드에 있는 값이 'RRC'입니다.

NTRIP Client에서 확인할 수 있는 것은 'PR'이 아니고 'PRC'이며
의사거리 PR = 실제거리 + 이온층 오차 + 대류층 오차 + (빛속도 * 시계오차) 입니다.
NTRIP Client (RTCM 2.3버전 -> type-01) 에서 확인할 수 있는 PRC는 '이온층 지연 + 대류층오차'를 나타냅니다.

보다 자세한 내용은 국립해양측위정보원 측위정보과(042-820-5900~1)로 문의하시면 친절히 안내해 드리도록 하겠습니다.


------------ 원 본 글 시 작 -------------

현재 NTRIP CLIENT를 통하여 RTCM2.3 메시지를 SERIAL통신을 통하여 데이터를 받고 있습니다. 지금 나오고 있는 데이터를 파싱(또는 디코딩)작업을 해서 PRC와 RRC같은 데이터를 추출하려고 하는데 , 어떻게 해야되는지 알고 싶습니다.
그리고 클라이언트를 통해 확인할 수 있는 PR(의사거리)는 어떤 오차를 포함하고 있는지 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.
현재 제가 계산하는 PR은 수신된 시간과 송신된시간의 차이와 위성클럭오차보정값을 보정해준 값에 광속을 곱하여 얻은 거리를 최소자승법에 넣어 계산하고 있는데, 지금 클라이언트상에 PR은 어떤 값을 포함하고 있는지 알 수 없어 질문 드립니다.

------------ 원 본 글 종 료 -------------
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최종수정일 : 2017-08-02

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